升降貨梯在進(jìn)行高空作業(yè)的時候比較常見。滾珠絲桿能讓電機(jī)從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換直線運動狀態(tài)，滾珠絲桿的精度影響著梳櫛橫移的移動，如果梳櫛移動的范圍不大，那么滾珠絲桿應(yīng)該在小范圍內(nèi)快速地進(jìn)行移動，但是這種情況容易造成磨損。

伺服電機(jī)與滾珠絲桿采用同步帶連接，同步帶的傳動效率、回程間隙和同步帶的彈性變形影響梳櫛橫移運動精度，采用伺服電機(jī)與滾珠絲桿直連的結(jié)構(gòu)可以解決這種影響因素，但是，直連結(jié)構(gòu)不適合于對橫移機(jī)構(gòu)外形尺寸要求較高的場合。

    升降貨梯主軸位置信息通過主軸信號裝置監(jiān)測并將傳送給控制系統(tǒng)，以控制梳櫛在相應(yīng)區(qū)域橫移。升降貨梯主軸信號裝置對主軸位置的讀取精度直接影響著梳櫛橫移的起始時間，它將各梳櫛的允許橫移時間所對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角輸入控制系統(tǒng)分別作為橫移觸發(fā)信號。

    絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器為256線，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周編碼器輸出256種編碼。機(jī)器主軸與編碼轉(zhuǎn)軸以連接，編碼器的一個量化單位為主軸轉(zhuǎn)角的。主軸編碼器的分辨率越高，調(diào)整梳櫛橫移的起始時間越精準(zhǔn)，越有利于橫移系統(tǒng)運動性能的提高。http://m.ahwxsw.cn/